معظم الناس على دراية بهندسة EtherNet / IP حيث يتم توصيل مجموعة من محولات EtherNet / IP بواحد أو أكثر من وحدات تحكم EtherNet / IP (الماسحات الضوئية بمصطلحات EtherNet / IP). والسبب في ذلك هو أن هذا النوع من العمارة شائع جدًا ، ولكن هناك استثناءات. في بعض الأحيان لدينا مستويات من السيطرة. على سبيل المثال ، انظر إلى كيفية عمل روبوتات أدوات ABB في مصانع السيارات. توجد وحدة تحكم PLC ترسل رسائل إلى روبوت...