ABB DSQC647 3HAC026272-001 وصف وحدة SafeMove : DSQC647 جزء من وحدة التحكم في السلامة ABB. SafeMove هي وحدة تحكم السلامة في نظام الروبوت. الغرض من وحدة التحكم في السلامة هو ضمان مستوى أمان عالٍ في نظام الروبوت باستخدام وظائف الإشراف التي يمكنها إيقاف الروبوت ووظائف المراقبة التي يمكنها ضبط إشارات الإخراج الرقمية الآمنة. يمكن تفعيل وظائف الإشراف عن طريق إشارات الإدخال الرقمية الآمنة. يمكن توصيل كل من إشارات الإدخال والإخراج، على سبيل المثال، بـ PLC للسلامة يمكنه التحكم في السلوك المسموح به للروبوت في أوقات مختلفة. تقوم وحدة التحكم بالسلامة أيضًا بإرسال إشارات الحالة إلى الكمبيوتر الرئيسي، وهي وحدة التحكم الروبوتية القياسية IRC5. لاحظ أن SafeMove هو أحد مكونات نظام سلامة الخلية، وعادةً ما يتم استكماله بمعدات أخرى، مثل حوامل الضوء، لاكتشاف مكان وجود المشغل.